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  1. 2020

  2. Forward Model Learning for Motion Control Tasks

    Dockhorn, A. & Kruse, R., Aug. 2020, 2020 IEEE 10th International Conference on Intelligent Systems, IS 2020 - Proceedings. Sgurev, V., Jotsov, V., Kruse, R. & Hadjiski, M. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 551-556 6 S. 9199978. (2020 IEEE 10th International Conference on Intelligent Systems, IS 2020 - Proceedings).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  3. Local Forward Model Learning for GVGAI Games

    Dockhorn, A. & Lucas, S., Aug. 2020, IEEE Conference on Games, CoG 2020. IEEE Computer Society, S. 716-723 8 S. 9231793. (IEEE Conference on Computatonal Intelligence and Games, CIG; Band 2020-August).

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  4. Veröffentlicht

    Tired of Wake Words? Moving Towards Seamless Conversations with Intelligent Personal Assistants

    Ahire, S. & Rohs, M., 22 Juli 2020, CUI 2020: Proceedings of the 2nd Conference on Conversational User Interfaces. Association for Computing Machinery (ACM), S. 1-3 3 S. 20. (ACM International Conference Proceeding Series).

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  5. Veröffentlicht

    Modeling, calibration, and evaluation of a tendon-actuated planar parallel continuum robot

    Nuelle, K., Sterneck, T., Lilge, S., Xiong, D., Burgner-Kahrs, J. & Ortmaier, T., 17 Juli 2020, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 5, 4, S. 5811-5818 8 S.

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  6. Neural networks versus conventional filters for inertial-sensor-based attitude estimation

    Weber, D., Guhmann, C. & Seel, T., Juli 2020, Proceedings of 2020 23rd International Conference on Information Fusion, FUSION 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 9190634. (Proceedings of 2020 23rd International Conference on Information Fusion, FUSION 2020).

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  7. Veröffentlicht

    Reliable bounding zones and inconsistency measures for GPS positioning using geometrical constraints

    Dbouk, H. & Schön, S., 19 März 2020, in: Acta Cybernetica. 24, 3, S. 573-591 19 S.

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  8. Veröffentlicht

    Comparison of statistical learning approaches for cerebral aneurysm rupture assessment

    Detmer, F. J., Lückehe, D., Mut, F., Slawski, M., Hirsch, S., Bijlenga, P., von Voigt, G. & Cebral, J. R., Jan. 2020, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 15, S. 141-150 10 S.

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  9. Veröffentlicht

    CereBridge: An Efficient, FPGA-based Real-Time Processing Platform for True Mobile Brain-Computer Interfaces

    Wahalla, M., Paya Vaya, G. & Blume, H., 2020, 42nd Annual International Conferences of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society: Enabling Innovative Technologies for Global Healthcare, EMBC 2020. S. 4046-4050 5 S. 9175623

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  10. Veröffentlicht

    CONSAC: Robust Multi-Model Fitting by Conditional Sample Consensus

    Kluger, F., Brachmann, E., Ackermann, H., Rother, C., Yang, M. Y. & Rosenhahn, B., 2020, Proceedings of the IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 4633-4642 10 S. (Proceedings (IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. Online)).

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  11. Veröffentlicht

    Information-based georeferencing by dual state iterated extended kalman filter with implicit measurement equations and nonlinear geometrical constraints

    Moftizadeh, R., Bureick, J., Vogel, S., Neumann, I. & Alkhatib, H., 2020, Proceedings of 2020 23rd International Conference on Information Fusion, FUSION 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 9190414

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  12. Veröffentlicht

    Optical Quality Control for Adaptive Polishing Processes

    Kassubeck, M., Malek, T., Muhlhausen, M., Kappel, M., Castillo, S., Dittrich, M. A. & Magnor, M., 2020, 2020 IEEE Southwest Symposium on Image Analysis and Interpretation, SSIAI 2020 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 90-94 5 S. 9094615. (Proceedings of the IEEE Southwest Symposium on Image Analysis and Interpretation; Band 2020-March).

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  13. Veröffentlicht

    Two-Stream Aural-Visual Affect Analysis in the Wild

    Kuhnke, F., Rumberg, L. & Ostermann, J., 2020, Proceedings - 2020 15th IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition, FG 2020. Struc, V. & Gomez-Fernandez, F. (Hrsg.). S. 600-605 6 S. 9320301. (Proceedings - 2020 15th IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition, FG 2020).

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  14. 2019

  15. Uniform Access to Multiform Data Lakes using Semantic Technologies

    Mami, M. N., Graux, D., Scerri, S., Jabeen, H., Auer, S. & Lehmann, J., 2 Dez. 2019, 21st International Conference on Information Integration and Web-Based Applications and Services, iiWAS 2019 - Proceedings: 21st International Conference on Information Integration and Web-Based Applications & Services. Indrawan-Santiago, M., Pardede, E., Salvadori, I. L., Steinbauer, M., Khalil, I. & Anderst-Kotsis, G. (Hrsg.). Association for Computing Machinery (ACM), (ACM International Conference Proceeding Series).

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  16. Veröffentlicht

    A label noise tolerant random forest for the classification of remote sensing data based on outdated maps for training

    Maas, A. E., Rottensteiner, F. & Heipke, C., Nov. 2019, in: Computer Vision and Image Understanding. 188, 102782.

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  17. Veröffentlicht

    Probabilistic Vehicle Reconstruction Using a Multi-Task CNN

    Coenen, M. & Rottensteiner, F., 30 Okt. 2019, 2019 International Conference on Computer Vision (ICCVW): Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 822-831 10 S. (International Conference on Computer Vision Workshops (ICCV); Band 2019).

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  18. Veröffentlicht

    "Does 4-4-2 exist?": An analytics approach to understand and classify football team formations in single match situations

    Müller-Budack, E., Theiner, J., Rein, R. & Ewerth, R., 15 Okt. 2019, MMSports 2019: Proceedings of the 2nd International Workshop on Multimedia Content Analysis in Sports, co-located with MM 2019. S. 25-33 9 S.

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  19. Veröffentlicht

    Calibration of Concentric Tube Continuum Robots: Automatic Alignment of Precurved Elastic Tubes

    Modes, V. & Burgner-Kahrs, J., 7 Okt. 2019, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 5, 1, S. 103-110 8 S., 8861354.

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  20. Veröffentlicht

    CNN-based Cost Volume Analysis as Confidence Measure for Dense Matching

    Mehltretter, M. & Heipke, C., Okt. 2019, 2019 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision Workshop (ICCVW). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 2070-2079 10 S. 9021993. (IEEE International Conference on Computer Vision workshops).

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  21. Veröffentlicht

    Coding of Electrical Stimulation Patterns for Binaural Sound Coding Strategies for Cochlear Implants

    Hinrichs, R., Gajecki, T., Ostermann, J. & Nogueira, W., Okt. 2019, 2019 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2019): Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 4168-4172 5 S. 8857271. (Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS).

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  22. Veröffentlicht

    Learning disentangled representations via independent subspaces

    Awiszus, M., Ackermann, H. & Rosenhahn, B., Okt. 2019, 2019 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision Workshop (ICCVW): Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 560-568 9 S. 9022161. (IEEE International Conference on Computer Vision Workshops).

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