Details
Originalsprache | Deutsch |
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Titel des Sammelwerks | Kongress-Vorträge ECHTZEIT '92 |
Herausgeber/-innen | H. Rzehak |
Erscheinungsort | Sindelfingen |
Seiten | 253-262 |
Seitenumfang | 10 |
Publikationsstatus | Veröffentlicht - 1 Juni 1992 |
Abstract
Zitieren
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Kongress-Vorträge ECHTZEIT '92. Hrsg. / H. Rzehak. Sindelfingen, 1992. S. 253-262.
Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung
}
TY - GEN
T1 - Drei Echtzeitbetriebssysteme für die digitale Regelung im Vergleich
AU - Lilge, T.
AU - Gralla, C.
PY - 1992/6/1
Y1 - 1992/6/1
N2 - Bei dem Einsatz von Prozeßrechnern für die zeitdiskrete Regelung von technischen Prozessen spielen die Echtzeiteigenschaften des verwendeten Betriebssystems eine entscheidende Rolle. Um z.B. eine äquidistante Abtastung der Regelgröße zu gewährleisten, darf die Verzögerung vom Einplanungszeitpunkt bis zur Aktivierung eines zyklisch eingeplanten Reglerprozesses durch Hintergrundaktivitäten (inklusive Ein-/Ausgabe) nicht wesentlich verlängert werden. In diesem Beitrag werden daher die Echtzeitbetriebssysteme OS-9/68000, REAL/IX, RTOS-UH analysiert und verglichen. Dabei ist die Interprozeßkommunikation, die zyklische Prozeßeinplanung und die Einplanung von Anwenderprozessen auf externe Interrupts von besonderem Interesse. Die Messungen erfolgten 1991/1992 mit den jeweils verfügbaren Versionen der Betriebssysteme.
AB - Bei dem Einsatz von Prozeßrechnern für die zeitdiskrete Regelung von technischen Prozessen spielen die Echtzeiteigenschaften des verwendeten Betriebssystems eine entscheidende Rolle. Um z.B. eine äquidistante Abtastung der Regelgröße zu gewährleisten, darf die Verzögerung vom Einplanungszeitpunkt bis zur Aktivierung eines zyklisch eingeplanten Reglerprozesses durch Hintergrundaktivitäten (inklusive Ein-/Ausgabe) nicht wesentlich verlängert werden. In diesem Beitrag werden daher die Echtzeitbetriebssysteme OS-9/68000, REAL/IX, RTOS-UH analysiert und verglichen. Dabei ist die Interprozeßkommunikation, die zyklische Prozeßeinplanung und die Einplanung von Anwenderprozessen auf externe Interrupts von besonderem Interesse. Die Messungen erfolgten 1991/1992 mit den jeweils verfügbaren Versionen der Betriebssysteme.
M3 - Aufsatz in Konferenzband
SP - 253
EP - 262
BT - Kongress-Vorträge ECHTZEIT '92
A2 - Rzehak, H.
CY - Sindelfingen
ER -