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Institut für Montagetechnik und Industrierobotik

Organisation: Institute/Seminare

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An der Universität 2
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Garbsen
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Publikationen

  1. 2022
  2. Veröffentlicht

    Autonomous sensing and localization of a mobile robot for multi-step additive manufacturing in construction

    Lachmayer, L., Recker, T., Dielemans, G., Dörfler, K. & Raatz, A., 30 Mai 2022, in: International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences - ISPRS Archives. 43, B1-2022, S. 453-458 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    Research on Gentle Loosening of Solidified Bolted Joints for Complex Capital Goods

    Blümel, R. & Raatz, A., 8 März 2022, in: Procedia CIRP. 105, S. 541-546 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  4. Veröffentlicht

    Adaptive aerodynamic part feeding enabled by genetic algorithm

    Blankemeyer, S., Kolditz, T., Busch, J., Seitz, M., Nyhuis, P. & Raatz, A., Feb. 2022, in: Production Engineering. 16, 1, 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    Soft Pneumatic Actuator Model Based on a Pressure-Dependent Spatial Nonlinear Rod Theory

    Eugster, S., Harsch, J., Bartholdt, M. N., Herrmann, M., Wiese, M. & Capobianco, G., 25 Jan. 2022, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 7, 2, S. 2471-2478 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    Combined Structural and Dimensional Synthesis of a Parallel Robot for Cryogenic Handling Tasks

    Schappler, M., Jahn, P., Raatz, A. & Ortmaier, T., 1 Jan. 2022, Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021. Cham

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Aerodynamic Feeding 4.0: A New Concept for Flexible Part Feeding

    Kolditz, T. & Raatz, A., 2022, in: Procedia CIRP. 106, S. 45-50 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    Alignment Process for Glass Substrates Using Electrostatic Self-Assembly

    Stucki, M., Schumann, C. & Raatz, A., 2022, Production at the Leading Edge of Technology: Proceedings of the 11th Congress of the German Academic Association for Production Technology (WGP), Dresden, September 2021. Springer Nature, S. 448-456 9 S. (Lecture Notes in Production Engineering; Band Part F1160).

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  9. Veröffentlicht

    Approach to optimize the interlayer waiting time in additive manufacturing with concrete utilizing FEM modeling

    Ekanayaka, V., Lachmayer, L., Raatz, A. & Hürkamp, A., 2022, in: Procedia CIRP. 109, S. 562-567 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    Contour Tracking Control for Mobile Robots applicable to Large-scale Assembly and Additive Manufacturing in Construction

    Lachmayer, L., Recker, T. & Raatz, A., 2022, in: Procedia CIRP. 106, S. 108-113 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    Design and Analysis of a Compliant Parallel Robot with Cardan Joints for a Cryogenic Working Environment

    Jahn, P., Hentschel, J. & Raatz, A., 2022, Advances in Robot Kinematics 2022. Altuzarra, O. & Kecskeméthy, A. (Hrsg.). Springer Nature, S. 220-227 8 S. (Springer Proceedings in Advanced Robotics; Band 24 SPAR).

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  12. Veröffentlicht

    Fin Ray gripper for handling of high temperature hybrid forging objects

    Ince, C. V., Geggier, J. & Raatz, A., 2022, in: Procedia CIRP. 106, S. 114-119 6 S.

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  13. Veröffentlicht

    Influence of Material and Process Parameters on Hardened State Properties of Shotcrete 3D-Printed Elements

    Böhler, D., Mai, I., Freund, N., Lachmayer, L., Raatz, A. & Lowke, D., 2022, RILEM Bookseries. Buswell, P. R., Blanco, D. A., Cavalaro, P. S. & Kinnell, D. P. (Hrsg.). Springer Science and Business Media B.V., S. 255-260 6 S. (RILEM Bookseries; Band 37).

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  14. Veröffentlicht

    Investigation of Lateral Compression Effects in Fiber Reinforced Soft Pneumatic Actuators

    Berthold, R., Wiese, M. & Raatz, A., 2022, 2022 International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering: ICECCME. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

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  15. Veröffentlicht

    Mobile Additive Manufacturing: A Case Study of Clay Formwork for Bespoke in Situ Concrete Construction

    Dielemans, G., Lachmayer, L., Recker, T., Atanasova, L., Hechtl, C. M., Matthäus, C., Raatz, A. & Dörfler, K., 2022, RILEM Bookseries. Buswell, P. R., Blanco, D. A., Cavalaro, P. S. & Kinnell, D. P. (Hrsg.). Springer Science and Business Media B.V., S. 15-21 7 S. (RILEM Bookseries; Band 37).

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  16. Veröffentlicht

    Process Control for Additive Manufacturing of Concrete Components

    Lachmayer, L., Dörrie, R., Kloft, H. & Raatz, A., 2022, RILEM Bookseries. Buswell, P. R., Blanco, D. A., Cavalaro, P. S. & Kinnell, D. P. (Hrsg.). Springer Science and Business Media B.V., S. 351-356 6 S. (RILEM Bookseries; Band 37).

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  17. Veröffentlicht

    Sensitivity Analysis for 3D Printed Soft Pneumatic Actuators from 2D Origami Patterns to Functional Systems

    Morales, D. S. G., Jiang, C. & Raatz, A., 2022, 2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 565-570 6 S. (2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2022).

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  18. Veröffentlicht

    Smooth Spline-based Trajectory Planning for Semi-Rigid Multi-Robot Formations

    Recker, T., Lurz, H. & Raatz, A., 2022, 2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2022. IEEE Computer Society, S. 1417-1422 6 S. (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering; Band 2022-August).

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  19. Veröffentlicht

    Spline-based Path Planning and Reconfiguration for Rigid Multi-Robot Formations

    Lurz, H., Recker, T. & Raatz, A., 2022, in: Procedia CIRP. 106, S. 174-179 6 S.

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  20. Veröffentlicht

    Towards accurate modeling of modular soft pneumatic robots: from volume FEM to Cosserat rod

    Wiese, M., Cao, B. & Raatz, A., 2022, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 9371-9378 8 S.

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  21. 2021
  22. Veröffentlicht

    Super-elastic ultrasoft natural rubber-based piezoresistive sensors for active sensing interface embedded on soft robotic actuator

    Banerjee, S. S., Arief, I., Berthold, R., Wiese, M., Bartholdt, M., Ganguli, D., Mitra, S., Mandal, S., Wallaschek, J., Raatz, A., Heinrich, G. & Das, A., Dez. 2021, in: Applied Materials Today. 25, 101219.

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