Datasets
- 2024
Robust Control of Constrained Linear Systems using Online Convex Optimization and a Reference Governor
Nonhoff, M. (Urheber*in), Torshan, M. T. A. (Urheber*in) & Müller, M. A. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2024
DOI: https://doi.org/10.25835/x2q5hrrg, https://data.uni-hannover.de/dataset/670cf49d-6ec7-4f4c-8cef-e653c1511dff
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Shape error prediction in 5-axis machining using graph neural networks
Huuk, J. (Urheber*in), Denkena, B. (Urheber*in), Dhingra, A. (Urheber*in) & Ntoutsi, E. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2024
DOI: https://doi.org/10.25835/zfetej3i, https://data.uni-hannover.de/dataset/72891856-faab-4653-b655-f8d1083f092d
Dataset: Datensatz › Dataset
- 2023
Preprint: Predictive Multi-Agent based Planning and Landing Controller for Reactive Dual-Arm Manipulation
Laha, R. (Urheber*in), Becker, M. (Urheber*in), Vorndamme, J. (Urheber*in), Vrabel, J. (Urheber*in), Figueredo, L. F. C. (Urheber*in), Müller, M. A. (Urheber*in) & Haddadin, S. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 6 Sept. 2023
DOI: https://doi.org/10.25835/7bqa3d82, https://data.uni-hannover.de/dataset/644ec1c9-f9ef-4ce0-a49d-3ad129690899
Dataset: Datensatz › Dataset
Replication: An Evaluation of the Security and Usability of Multi-Factor Authentication Recovery
Amft, S. (Urheber*in), Höltervennhoff, S. (Urheber*in), Huaman, N. (Urheber*in), Simko, L. (Urheber*in), Acar, Y. (Urheber*in), Fahl, S. (Urheber*in) & Krause, A. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 30 Aug. 2023
DOI: https://doi.org/10.25835/9v3k2sx0, https://data.uni-hannover.de/dataset/229bd388-4d6e-45f7-9325-c80fb2b0845e
Dataset: Datensatz › Dataset
Circular Fields for Robot Soccer
Zeug, F. (Urheber*in), Becker, M. (Urheber*in) & Müller, M. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 17 Aug. 2023
DOI: https://doi.org/10.25835/i5vzko1b, https://data.uni-hannover.de/dataset/854a4e21-36f3-4adb-ac56-c7eaf2c5e830
Dataset: Datensatz › Dataset
Supporting Data Set for Paper "Using GUI Test Videos to Obtain Stakeholders' Feedback"
Shi, J. (Urheber*in), Mönnich, J. (Urheber*in), Klünder, J. (Urheber*in) & Schneider, K. (Urheber*in), Zenodo, 13 März 2023
DOI: https://doi.org/10.5281/zenodo.7727747, https://zenodo.org/records/7727747
Dataset: Datensatz › Dataset
An efficient data-based off-policy Q-learning algorithm for optimal output feedback control of linear systems
Alsalti, M. (Urheber*in), Lopez Mejia, V. G. (Urheber*in) & Müller, M. A. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2023
DOI: https://doi.org/10.25835/zmlriehg, https://data.uni-hannover.de/dataset/94744189-38c4-49fc-979c-ceb9c5e2d886
Dataset: Datensatz › Dataset
An Interview Study on the Use, Comprehension, and Perceived Risks of Unsafe Rust
Höltervennhoff, S. (Urheber*in), Klostermeyer, P. (Urheber*in), Wohler, N. (Urheber*in), Acar, Y. (Urheber*in) & Fahl, S. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2023
DOI: https://doi.org/10.25835/gggv8xg7, https://data.uni-hannover.de/dataset/e01f1430-e1c4-4da8-a79c-caf46edaebc7
Dataset: Datensatz › Dataset
eDDPC: Sample- and computationally efficient data-driven predictive control
Alsalti, M. (Urheber*in), Barkey, M. (Urheber*in), Lopez Mejia, V. G. (Urheber*in) & Müller, M. A. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2023
DOI: https://doi.org/10.25835/hbqz319y, https://data.uni-hannover.de/dataset/bc045a0e-2620-48d2-9585-c0c547609a61
Dataset: Datensatz › Dataset
Immersive music experience in surround sound music reproduction
Kiyan, R. (Urheber*in), Bergner, L. J. (Urheber*in), Preihs, S. (Urheber*in), Wycisk, Y. (Urheber*in), Schössow, D. (Urheber*in), Sander, K. (Urheber*in), Peissig, J. (Urheber*in) & Kopiez, R. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2023
DOI: https://doi.org/10.25835/3vx9ls5h, https://data.uni-hannover.de/dataset/1409ff53-5b9c-42b3-9600-9bd072aba595
Dataset: Datensatz › Dataset
Integration of Systematic Review Services with a Scholarly Knowledge Graph (Data)
Schiepanski, T. (Urheber*in) & Stocker, M. (Mitwirkende*r), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2023
DOI: https://doi.org/10.25835/wexlp2ye, https://data.uni-hannover.de/dataset/2407b11f-1596-4c26-bb80-ba5d85efce33
Dataset: Datensatz › Dataset
Motion Planning using Reactive Circular Fields: A 2D Analysis of Collision Avoidance and Goal Convergence
Becker, M. (Urheber*in), Köhler, J. (Urheber*in), Haddadin, S. (Urheber*in) & Müller, M. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2023
DOI: https://doi.org/10.25835/6movxw2k, https://data.uni-hannover.de/dataset/02f14132-3709-47a0-8b59-a26e428c02d6
Dataset: Datensatz › Dataset
OpenAXES Example Calibration Dataset
Webering, F. (Urheber*in) & Stanislawski, N. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2023
DOI: https://doi.org/10.25835/oimsodoy, https://data.uni-hannover.de/dataset/655d937b-8368-4cdc-8e7c-2403bddf93d5
Dataset: Datensatz › Dataset
OpenAXES Example Robot Dataset
Webering, F. (Urheber*in), Fahnemann, C. (Urheber*in) & Stanislawski, N. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2023
DOI: https://doi.org/10.25835/psqqs9w0, https://data.uni-hannover.de/dataset/a5637b98-acb4-4487-bf1b-a32b42425be4
Dataset: Datensatz › Dataset
PowerFactory EMT Model of a Meshed AC Offshore Wind Park Grid Connected by Five HVDC Connections
Herrmann, M. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2023
DOI: https://doi.org/10.25835/0y26b2ml, https://data.uni-hannover.de/dataset/763a5d88-499f-454b-b70d-eecf129c2975
Dataset: Datensatz › Dataset
Predictive Multi-Agent based Planning and Landing Controller for Reactive Dual-Arm Manipulation
Laha, R. (Urheber*in), Becker, M. (Urheber*in), Vorndamme, J. (Urheber*in), Vrabel, J. (Urheber*in), Figueredo, L. F. C. (Urheber*in), Müller, M. A. (Urheber*in) & Haddadin, S. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2023
DOI: https://doi.org/10.25835/7mvvk9qg, https://data.uni-hannover.de/dataset/fd9c740a-316c-44d7-83e4-0a7c89f12846
Dataset: Datensatz › Dataset
Replication Package: "Pushed by Accident: A Mixed-Methods Study on Strategies of Handling Secret Information in Source Code Repositories"
Krause, A. (Urheber*in), Klemmer, J. H. (Urheber*in), Huaman Groschopf, N. A. (Urheber*in), Wermke, D. (Urheber*in), Acar, Y. (Urheber*in) & Fahl, S. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2023
DOI: https://doi.org/10.25835/xfc2h3pg, https://data.uni-hannover.de/dataset/6ce290ac-8cb5-474e-ac1e-e5ee8255e4e5
Dataset: Datensatz › Dataset
Visual Inspection Ontology
Sheveleva, T. (Urheber*in), Herrmann, K. (Urheber*in), Wawer, M. L. (Urheber*in), Kahra, C. (Urheber*in), Nürnberger, F. (Urheber*in), Koepler, O. (Urheber*in), Mozgova, I. (Urheber*in), Lachmayer, R. (Urheber*in) & Auer, S. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2023
DOI: https://doi.org/10.25835/8w2yytg9, https://data.uni-hannover.de/dataset/946b2e65-9d5a-46cd-852e-aff33f342385
Dataset: Datensatz › Dataset
WEA-Acceptance Data: Wind Turbine Dataset Including Acoustical, Meteorological and Turbine Parameters (Version 1.0)
Schössow, D. (Urheber*in), Könecke, S. (Urheber*in), Preihs, S. (Urheber*in), Peissig, J. (Urheber*in), Bohne, T. (Urheber*in), Grießmann, T. (Urheber*in) & Rolfes, R. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2023
DOI: https://doi.org/10.25835/c2mv3d7z, https://data.uni-hannover.de/dataset/b7da8c72-3ca7-4ad7-9896-1d400a357e82
Dataset: Datensatz › Dataset
- 2022
Results of the evaluation about the expert interviews regarding the benefits of a digital procurement workspace.
Stütz, J. (Urheber*in), Karras, O. (Urheber*in), Oelen, A. (Urheber*in) & Auer, S. (Urheber*in), Zenodo, 18 Nov. 2022
DOI: https://doi.org/10.5281/zenodo.7323209, https://zenodo.org/record/7323209
Dataset: Datensatz › Dataset