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Fakultät für Elektrotechnik und Informatik

Organisation: Fakultät

Adressentyp: Besucheradresse.
Appelstraße 11
30167
Hannover
Forschungs-netzwerk anzeigen

Datasets

  1. 2024
  2. Circular Fields and Predictive Multi-Agents for Online Global Trajectory Planning

    Becker, M. (Urheber*in), Lilge, T. (Urheber*in), Müller, M. A. (Urheber*in) & Haddadin, S. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2024

    Dataset: DatensatzDataset

  3. Informed Circular Fields for Global Reactive Obstacle Avoidance of Robotic Manipulators

    Becker, M. (Urheber*in), Caspers, P. (Urheber*in), Lilge, T. (Urheber*in), Haddadin, S. (Urheber*in) & Müller, M. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2024

    Dataset: DatensatzDataset

  4. Shape error prediction in 5-axis machining using graph neural networks

    Huuk, J. (Urheber*in), Denkena, B. (Urheber*in), Dhingra, A. (Urheber*in) & Ntoutsi, E. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2024

    Dataset: DatensatzDataset

  5. 2023
  6. Preprint: Predictive Multi-Agent based Planning and Landing Controller for Reactive Dual-Arm Manipulation

    Laha, R. (Urheber*in), Becker, M. (Urheber*in), Vorndamme, J. (Urheber*in), Vrabel, J. (Urheber*in), Figueredo, L. F. C. (Urheber*in), Müller, M. A. (Urheber*in) & Haddadin, S. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 6 Sept. 2023

    Dataset: DatensatzDataset

  7. Replication: An Evaluation of the Security and Usability of Multi-Factor Authentication Recovery

    Amft, S. (Urheber*in), Höltervennhoff, S. (Urheber*in), Huaman, N. (Urheber*in), Simko, L. (Urheber*in), Acar, Y. (Urheber*in), Fahl, S. (Urheber*in) & Krause, A. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 30 Aug. 2023

    Dataset: DatensatzDataset

  8. Circular Fields for Robot Soccer

    Zeug, F. (Urheber*in), Becker, M. (Urheber*in) & Müller, M. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 17 Aug. 2023

    Dataset: DatensatzDataset

  9. An Interview Study on the Use, Comprehension, and Perceived Risks of Unsafe Rust

    Höltervennhoff, S. (Urheber*in), Klostermeyer, P. (Urheber*in), Wohler, N. (Urheber*in), Acar, Y. (Urheber*in) & Fahl, S. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2023

    Dataset: DatensatzDataset

  10. eDDPC: Sample- and computationally efficient data-driven predictive control

    Alsalti, M. (Urheber*in), Barkey, M. (Urheber*in), Lopez Mejia, V. G. (Urheber*in) & Müller, M. A. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2023

    Dataset: DatensatzDataset

  11. Immersive music experience in surround sound music reproduction

    Kiyan, R. (Urheber*in), Bergner, L. J. (Urheber*in), Preihs, S. (Urheber*in), Wycisk, Y. (Urheber*in), Schössow, D. (Urheber*in), Sander, K. (Urheber*in), Peissig, J. (Urheber*in) & Kopiez, R. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2023

    Dataset: DatensatzDataset

  12. Integration of Systematic Review Services with a Scholarly Knowledge Graph (Data)

    Schiepanski, T. (Urheber*in) & Stocker, M. (Mitwirkende*r), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2023

    Dataset: DatensatzDataset

  13. Motion Planning using Reactive Circular Fields: A 2D Analysis of Collision Avoidance and Goal Convergence

    Becker, M. (Urheber*in), Köhler, J. (Urheber*in), Haddadin, S. (Urheber*in) & Müller, M. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2023

    Dataset: DatensatzDataset

  14. OpenAXES Example Calibration Dataset

    Webering, F. (Urheber*in) & Stanislawski, N. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2023

    Dataset: DatensatzDataset

  15. OpenAXES Example Robot Dataset

    Webering, F. (Urheber*in), Fahnemann, C. (Urheber*in) & Stanislawski, N. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2023

    Dataset: DatensatzDataset

  16. Predictive Multi-Agent based Planning and Landing Controller for Reactive Dual-Arm Manipulation

    Laha, R. (Urheber*in), Becker, M. (Urheber*in), Vorndamme, J. (Urheber*in), Vrabel, J. (Urheber*in), Figueredo, L. F. C. (Urheber*in), Müller, M. A. (Urheber*in) & Haddadin, S. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2023

    Dataset: DatensatzDataset

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