1. Veröffentlicht
   Camera-based In-Process Evaluation and Parameter Study of Core-Shell-Capsule Dimensions

   Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

2. Veröffentlicht
   From detection to grasp: solutions for challenges in autonomous robotic surgical instrument handling

   Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

3. Angenommen/Im Druck
   A Plug-and-Play Inertial Motion Tracking Method for Magnetometer-free Orientation Estimation of Arbitrary Joints

   Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

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